El Yoga Nidra es una técnica de meditación para la relajación profunda, la autoindagación y sanación. Sus orígenes derivan de los antiguos Shastras Tántricos y Swami Satyananda, Saraswati la recuperó y la actualizó para adaptarla a las necesidades del hombre moderno.
Durante la práctica se induce progresivamente a un estado de interiorización (pratyahara) mediante la relajación consciente de todas las estructuras del cuerpo mente. Durante el proceso investigamos y localizamos intencionadamente sensaciones, sentimientos, emociones, pensamientos e imágenes, entramos en ellos para explorarlos y los traemos a la conciencia permitiendo que afloren impresiones libremente y se desvanezcan. Esta depuración nos permite percibir niveles más profundos de nosotros y en los últimos pasos brotan naturalmente los estados de concentración y meditación.